pcl_test

生成pcd文件包含点云的“io”库，里面包含了pcl的输入输出的函数 1、创建点云对象“pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud” 这是pcl中的点云类型 2、填充点云 cloud.width =5; cloud.height = 1; //无序点云 cloud.is_...